本報記者 陳茂利 北京報道
“公司繼續(xù)在智能駕駛業(yè)務(wù)板塊取得重大突破。”日前，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在第三季度未經(jīng)審計的財務(wù)報告發(fā)布之際表示：“一方面，Apollo汽車解決方案不斷獲得領(lǐng)先汽車制造商的認可；另一方面，蘿卜快跑不斷擴大運營規(guī)模，在本季度供應(yīng)超過47.4萬單。”
李彥宏的發(fā)言以及近期舉辦的中國汽車論壇會議上多家企業(yè)針對自動駕駛發(fā)起的討論將“城市 NOA”（Navigate On Autopilot，導(dǎo)航輔助駕駛或稱“領(lǐng)航輔助駕駛”）推上熱點。
《中國經(jīng)營報》記者關(guān)注到，今年下半年以來，小鵬、極狐、吉利、長城等車企紛紛推出搭載城市 NOA功能產(chǎn)品。高效地推動城市NOA 的量產(chǎn)，將有助于各家車企增強其產(chǎn)品競爭力，以智能駕駛搶占消費者心智。
“我們堅信L4肯定會實現(xiàn)，但是作為創(chuàng)業(yè)公司可以漸進性地先做城市NOA，在這個基礎(chǔ)上不斷獲得數(shù)據(jù)的閉環(huán)與現(xiàn)金流的閉環(huán)，這樣才能繼續(xù)迭代技術(shù)，最終實現(xiàn)L4的產(chǎn)品。”自動駕駛公司輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰向記者指出。
“必須把重點放在自動駕駛上，該領(lǐng)域有巨大的利潤和機會。我不會說贏家通吃，但這是一場需要盡早參與的游戲，不能等待。”大眾汽車首席執(zhí)行官 Thomas Schafer在接受外媒采訪時指出。
城市NOA成車企競爭焦點
“上班趕時間就會自己開車，下班想放松地回家就會用城市NGP（Navigation Guided Pilot，導(dǎo)航輔助駕駛），城市NGP讓我看到我們越來越接近自動駕駛。”近日，一位小鵬汽車車主在體驗了小鵬汽車推送的城市NGP功能后如此說。
現(xiàn)階段，攻克城市場景已經(jīng)成為整車廠以及自動駕駛公司實現(xiàn)自動駕駛演進的必經(jīng)之路。記者關(guān)注到，進入2022年下半年，多家車企宣布在其產(chǎn)品上搭載城市NOA。
城市NOA主要解決在城市中開車遇到的場景難題。用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環(huán)島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動態(tài)任務(wù)。
9月中旬，小鵬城市NGP被陸續(xù)推送給廣州部分小鵬P5車主，小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。
同月，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區(qū)NCA（Navigation Cruise Assist,智駕導(dǎo)航輔助）功能。據(jù)悉，極狐城區(qū)NCA是華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一項重磅功能。
在成都車展上，長城汽車透露，旗下毫末智行進入了城市NOH（Navigation On HPilot，智慧領(lǐng)航輔助系統(tǒng)）大規(guī)模量產(chǎn)最后階段的沖刺，首款搭載量產(chǎn)城市NOH功能的車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版將于年內(nèi)發(fā)售。
值得一提的是，小鵬城市NGP、極狐阿爾法S HI版城區(qū)NCA，毫末智行城市NOH雖然命名不同，但均指城市導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）。
“根據(jù)新勢力及自主車企的規(guī)劃，2023 年將有多款車型通過 OTA 推送城市 NOA 功能。例如，到 2023 年上半年，小鵬 P5 、G9 城市 NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；長城魏牌、蔚來 ET7 、理想L9 有望在 2022—2023 年實現(xiàn)城市 NOA 的 OTA 推送。2024 年后，小鵬希望打通完全自動駕駛，理想計劃將訓(xùn)練數(shù)據(jù)量提升到 100 億公里。”西部證券在研報中指出。
多技術(shù)路線實現(xiàn)城市NOA
就實現(xiàn)城市NOA，各家車企的技術(shù)方案不一。目前自動駕駛技術(shù)路線分為“雷達+攝像頭”路線和純視覺感知路線，后者的擁躉者是特斯拉。
特斯拉的純視覺方案，是把自動駕駛置入了“仿生學(xué)”的框架中，模擬人類的視覺、感知和信息處理、判斷。更形象一點兒，便是自動駕駛有眼睛，也有神經(jīng)。
與特斯拉不同，國內(nèi)整車廠商和自動駕駛科技公司更青睞“激光雷達+攝像頭”的技術(shù)方案。不少業(yè)內(nèi)人士認為，激光雷達由于具備測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點，是面向 L3以上級別的核心傳感器，核心功能就是為了實現(xiàn)城市 NOA。
不過，激光雷達的價格不菲。公開資料顯示，一顆毫米波雷達的價格在1500～2000元，一顆激光雷達的價格則接近萬元。一份小鵬P5事故維修清單顯示，單顆激光雷達價格為8916元，算上工時費、支架材料費用等，維修更換一顆激光雷達接近1萬元。
盡管單價高昂的激光雷達會直接推高造車成本，但在自動駕駛還在探索階段，法規(guī)和安全度都不夠完善，且多次出現(xiàn)事故的情況下，不少車企選擇使用可靠性更高、多傳感器交叉感知驗證的技術(shù)方案。
追求安全的同時，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了車企“內(nèi)卷”激光雷達的現(xiàn)象，不少車企以搭載的激光雷達數(shù)量來吸引消費者選購。
“智能駕駛不能靠堆硬件，堆硬件堆不出好的體驗來。”華為智能汽車解決方案BU COO、智能駕駛解決方案產(chǎn)品線總裁王軍表示，“三年前，我們自己也堆了一堆硬件，3個激光雷達、6個毫米波雷達、13個攝像頭。當(dāng)時我們定義了業(yè)界最高的硬件規(guī)格，后來大家說華為的智能駕駛系統(tǒng)好，因為硬件配置很高很強，業(yè)界開始在硬件比拼，卷起來了，陷入了重硬件、輕體驗，特別是弱安全的這么一個怪圈，這是不應(yīng)該提倡的。”
王軍認為，過度搭載傳感器會消耗算力。實現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛還是需要強大的軟件算法能力和海量測試驗證積累。
搭載多少顆激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)城市NOA？如何更快地把城市NOA做好？可以看一下當(dāng)前輔助駕駛的主要配置方案。低配，（成本）主要在5000元以下，用單目（視覺）的方案解決高速場景的車道保持和自適應(yīng)巡航。中配，成本會高一些，要將近1萬元的成本，以多目視覺為主，解決高速上NOA的功能。高配，增加至少1顆激光雷達，以解決城市NOA的場景，成本會更高一些。”侯聰表示，“我們認為，當(dāng)前最快的實現(xiàn)城市NOA的方式還是高配的方案，至少需要1顆激光雷達。”
城市NOA“造血”反哺自動駕駛
自動駕駛企業(yè)“盈利難”早已是行業(yè)的共識。近期，福特與大眾汽車投資的L4自動駕駛技術(shù)公司Argo AI宣告倒閉，為同行敲響了警鐘。
“完全自動駕駛汽車要實現(xiàn)規(guī)模化盈利還有很長的路要走，我們不一定要自己研發(fā)這種技術(shù)。”福特汽車首席執(zhí)行官吉姆·法利在關(guān)閉Argo AI時表示。
該公司認為，對完全自動駕駛的投資至少還需要五年多的時間才能看到回報，這意味著還需要數(shù)十億美元的投資。
“技術(shù)已經(jīng)具備，我們正在漢堡和慕尼黑進行自動駕駛測試。相關(guān)汽車的成本仍然令人望而卻步，因為生產(chǎn)量太少了，而且總是需要證明該系統(tǒng)比人開得更好。”Thomas Schafer也坦言自動駕駛量產(chǎn)面臨難度。
自動駕駛高昂的研發(fā)費用以及商用所需要的基礎(chǔ)設(shè)施投入都需要一定的商業(yè)模式來消化，否則很難實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。在實現(xiàn)完全自動駕駛之前，押注自動駕駛賽道的公司要怎樣活下去？
“在國內(nèi)想要實現(xiàn)最終的無人駕駛，通過漸進式的高級別輔助駕駛反哺自動駕駛的方式是最務(wù)實的一條道路。”侯聰認為，創(chuàng)業(yè)公司可以先做城市NOA，通過城市NOA“造血”來反哺自動駕駛業(yè)務(wù)。
不只輕舟智航，考慮到城市NOA更容易實現(xiàn)，多家自動駕駛企業(yè)都將實現(xiàn)城市NOA作為資金快速回流的主要方案。
毫末智行便是其中一家。毫末智行董事長張凱表示，相對于直接從L2跨越到L4的躍進式技術(shù)路線，漸進式更容易獲得足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)，量產(chǎn)時間更早，能夠更早地形成規(guī)模化。同時，漸進式路線是從用戶真實使用場景中獲得的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，相對躍進式定向采集數(shù)據(jù)方式而言，成本更低、質(zhì)量更高。
記者關(guān)注到，在乘用車領(lǐng)域推動城市NOA量產(chǎn)的同時，毫末智行選擇“兩條腿”走路，同時推動自動駕駛在末端物流領(lǐng)域的應(yīng)用。今年9月，毫末智行末端物流自動配送車產(chǎn)品“毫末小魔駝2.0”實現(xiàn)下線交付。
“我們認為，自動駕駛的商業(yè)化進程，遵循‘從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用’的‘自動駕駛?cè)伞Ｆ渲械退佟⑤d物、商用的無人駕駛產(chǎn)品有更強的商用屬性和數(shù)據(jù)獲取空間，會最早被商業(yè)化。（所以）毫末早早便聚焦這一領(lǐng)域。”毫末智行方面告訴記者。